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SUMMARY:Robot Limpiador Acuatico
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DESCRIPTION:Speakers: Oswaldo Arenas Celestino (BUAP CRC San Jose Chiapa)\
 , Jaasiel Espinosa Marquez  (BUAP)\nEl proyecto consiste en el desarrollo 
 de un robot acuático autónomo diseñado para la detección y recolecció
 n de residuos flotantes y especies invasoras\, como el sargazo\, con el ob
 jetivo de contribuir a la recuperación y conservación de ecosistemas acu
 áticos. La propuesta surge ante la creciente contaminación de cuerpos de
  agua y el impacto ambiental y económico que generan estos problemas.\n\n
 La solución integra inteligencia artificial\, visión computacional y nav
 egación autónoma mediante GPS\, permitiendo identificar y clasificar obj
 etivos en tiempo real para diferenciar residuos y flora invasora de especi
 es nativas que deben ser protegidas. Gracias a su diseño tipo catamarán 
 y su sistema de tracción diferencial\, el robot puede operar de manera es
 table y maniobrar en espacios reducidos con un consumo energético optimiz
 ado.\n\nEl proyecto incorpora principios de ingeniería sostenible mediant
 e el uso de materiales reciclables\, sistemas de protección para la fauna
  acuática y mecanismos de seguridad que garantizan la flotabilidad del eq
 uipo incluso en condiciones adversas. Con una autonomía superior a dos ho
 ras y capacidad de carga de hasta 20 kg\, la plataforma es escalable para 
 aplicaciones ambientales\, científicas y de mantenimiento de cuerpos de a
 gua.\n\nEsta iniciativa combina automatización\, inteligencia artificial 
 y sostenibilidad para ofrecer una alternativa tecnológica innovadora que 
 contribuya a la protección de los recursos hídricos y la biodiversidad.\
 n\nhttps://indico.buap.mx/event/136/contributions/993/
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