Ponente
Descripción
El trabajo que se presentará aborda el desarrollo de una estrategia de control disparado por eventos para lograr el consenso de un sistema autónomo multivehículo basado en robot móviles tipo (3,0). Se expondrán las generalidades de sustento teórico para poder desglosar la estrategia de control disparado por eventos, considerando al sistema no lineal, la existencia de una Función de Control Lyapunov, e identificar la función de evento y de retroalimentación, que consecuentemente se asegure plantear trayectorias acotadas y convergencia al consenso ante un muestreo periódico. Asimismo, se abordará el problema de la formación del sistema autónomo multivehículo, concluyendo con la presentación de resultados experimentales para verificar que existe un ahorro de energía para la transferencia de información desde el control central a los robots móviles.
