El cultivo de cacao en Tabasco enfrenta múltiples desafíos que comprometen su sostenibilidad, entre ellos el manejo ineficiente de plagas y enfermedades, el uso limitado de tecnologías de agricultura de precisión y la carencia de prácticas poscosecha adecuadas. Este trabajo presenta un enfoque integral basado en la incorporación de herramientas tecnológicas accesibles para pequeños...
Esta presentación expone diversas investigaciones en el campo de Internet de las Cosas (IoT), inteligencia artificial y redes de sensores inalámbricos, aplicadas a problemáticas reales en salud pública y medio ambiente. Se destacan tres proyectos principales. El primero desarrolla una red de sensores IoT para monitorear niveles de CO₂ en aulas durante la pandemia de COVID-19, utilizando...
Este trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de vehículo acuático diseñado para la investigación medioambiental en masas de agua lénticas. El sistema tiene como objetivo apoyar la monitorización medioambiental in situ mediante la integración de múltiples sensores y capacidades de navegación inteligente. En la primera etapa, se diseñó e implementó el vehículo, centrándose en la...
La ponencia aborda la importancia estratégica de integrar experiencias prácticas reales en la formación académica universitaria, específicamente en el campo de la Experiencia de Usuario (UX). Se destaca cómo la colaboración estrecha entre instituciones educativas y empresas impulsa el desarrollo de competencias profesionales clave, preparando a los estudiantes para enfrentar desafíos reales...
The digital transformation of industrial automation systems has significantly increased their exposure to cyber threats, especially in Industrial Control Systems (ICS) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) architectures. This talk addresses the growing cybersecurity challenges in these critical infrastructures, emphasizing real-world case studies such as Stuxnet, Triton, and...
For the past 27 years, we have been working on implementing technological projects using FPGA devices. In this presentation, we aim to describe the evolution of these projects since 1998. This technology has been applied in optical links, readout and FEE electronics on HEP experiments, instrumentation, robotics, embedded microprocessors, triphasic motor drivers, etc.
In this work, we present the development of a remote automation system for the control of a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) using socket-based communication over the Internet. The system is hosted on a web platform that interfaces with an ARM-based Altera SoC, enabling real-time bidirectional control and monitoring of motor parameters. The application initially simulates the PMSM...
La síntesis dimensional de mecanismos es fundamental en el diseño de sistemas mecánicos que requieren seguimiento preciso de trayectorias, con aplicaciones en robótica, automatización industrial y biomecánica. Este proceso busca optimizar parámetros geométricos (longitudes de eslabones, posiciones articulares) para cumplir especificaciones de movimiento, pero enfrenta desafíos computacionales...
The conversion of AC to AC for industrial applications could be necessary due to the operating characteristics of the sources and loads. The AC/AC converters used to vary the effective voltage across the constant frequency are known as AC voltage regulators or controllers.
In this talk will be presented:
- FO-PID controller applied to an AC/AC matrix converter when it is driving a PMSM.
-...
En este trabajo se presenta una semblanza de los trabajos realizados por estudiantes de la Maestría en Ciencias de la Electrónica, opción en Automatización, de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, desde el 2016 a la fecha. Estos trabajos han permitido, a través de colaboraciones con otras instituciones del país, introducirnos en la propuesta, análisis e implementación de...
La historia de la automatización es larga y fascinante, es un testimonio del ingenio humano y la búsqueda constante de eficiencia. A medida que la tecnología continúa avanzando, vemos nuevas innovaciones que transforman aún más la forma en que vivimos y trabajamos. Claramente, son muchas y diversas las áreas donde la automatización se hace presente, pues ya vemos su inclusión no solo en el...
This project focuses on the development of control software for a three-degree-of-freedom CNC system equipped with a 2.5 W laser diode, aimed at enabling engraving and cutting operations from input images. The core objective is to process digital images and convert them into motion instructions for the machine, considering key parameters such as position, speed, laser intensity, and focal...
This project involves the modeling and control of a two-degree-of-freedom Cartesian robot, incorporating the phenomenon of static friction to enable its parametric identification using convolutional neural networks (CNNs).
The objective is to design and train a CNN capable of identifying a total of ten dynamic parameters present in the Cartesian robot. This aims to compensate for the nonlinear...
Leonhard Euler fue uno de los científicos más grandes que ha tenido la humanidad, quizá el de mayor productividad en matemáticas y en dinámica; entre sus múltiples aportaciones, se encuentra el desarrollo de la mecánica analítica, que permite obtener la dinámica de cuerpo rígido (ecuaciones de movimiento de Euler-Lagrange) y que ha dado enorme desarrollo al control y aplicaciones potenciales...
Desarrollar tecnología con base en la ciencia es la vocación de la Maestría en Ingeniería Electrónica, opción Instrumentación Electrónica de la BUAP. Se muestra una reseña de la maestría, resultados y oportunidades.
El desarrollo de modelos matemáticos de sistemas mecatrónicos sigue siendo una novedad para caracterizar el comportamiento dinámico basado en el análisis con elementos mecánicos, eléctricos y electrónicos, siendo un reto obtener un modelo aproximado a partir del conocimiento y la experiencia con el sistema, y adaptarlo a la aplicación específica. Estos retos pueden ser derivados de...
En la era actual, donde la eficiencia energética y la integración de fuentes
renovables son prioritarias, los convertidores DC-DC bidireccionales se han vuelto
componentes esenciales en una amplia gama de aplicaciones, desde vehículos eléctricos hasta
sistemas de almacenamiento de energía y microrredes. Este proyecto presenta el diseño y la
simulación de un convertidor Buck-Boost bidireccional...
En la era actual, donde la eficiencia energética y la integración de fuentes
renovables son prioritarias, los convertidores DC-DC bidireccionales se han vuelto
componentes esenciales en una amplia gama de aplicaciones, desde vehículos eléctricos hasta
sistemas de almacenamiento de energía y microrredes. Este proyecto presenta el diseño y la
simulación de un convertidor Buck-Boost bidireccional...
Los trastornos de ansiedad representan uno de los principales problemas de salud a nivel mundial. Actualmente, su diagnóstico se basa principalmente en la aplicación de cuestionarios psicométricos, los cuales cuantifican variables psicológicas para estimar el nivel de ansiedad. Sin embargo, este método presenta limitaciones, ya que depende en gran medida de la memoria del paciente y de su...
El problema que modela la propagación de los potenciales eléctricos desde la corteza cerebral hasta el cuero cabelludo, observables mediante señales electroencefalográficas (EEG), se conoce como problema directo electroencefalográfico. Este modelo asume que dichos potenciales pueden representarse como una combinación lineal de una función espacial —definida por una campana gaussiana...
Parametric identification plays a crucial role in improving the performance, accuracy, and robustness and repeatability of cartesian robots in advanced manufacturing processes applications, assembly and material handling. This paper presents an innovative convolutional neural network (CNN) architecture for the parametric identification of 18 critical dynamic model parameters in a Three Linear...
Recent information and communication developments have bust the growth of e-Healthcare as one of the main technology trends of future years, leading to the success of many primary care systems. This progress compel scientist to further improve digital security of sensitive medical information. In this context, chaos-based encryption emerges as one of the most prolific solutions in regards of...
En esta plática abordaremos como el modelado en Diodos Emisores de Luz de distintas longitudes de onda se aproxima al modelo de Lambert teniendo una máxima intensidad en el eje central y disminución progresiva hacia los lados, lo cual es ideal en aplicaciones como iluminación general, pantallas, sensores ópticos, siendo estos últimos aplicados a la salud.
La luz es un componente esencial en el funcionamiento de los sensores ópticos, ya que
estos dispositivos dependen de la detección, reflexión o emisión de luz para reconocer
objetos, medir distancias, detectar movimiento o analizar superficies.
Los sensores ópticos se utilizan ampliamente en sectores como la industria, robótica,
medicina, agricultura de precisión y dispositivos inteligentes....
En este artículo se presenta la actualización de la electrónica desarrollada para un robot subactuado del tipo péndulo invertido sobre base móvil. Se detalla el diseño de la etapa de potencia, destinada a la activación del actuador principal, así como la integración y procesamiento de las señales provenientes de los sensores utilizados en el sistema de control. La solución electrónica ha sido...
El desarrollo e implementación de algoritmos de aprendizaje automático en el ámbito médico ha cobrado gran relevancia, especialmente en el análisis de señales electroencefalográficas (EEG) para la detección de eventos epilépticos. Este trabajo tiene como objetivo diseñar un sistema automatizado capaz de identificar crisis epilépticas generalizadas (ausencia, mioclónica, tónicas y...
El desarrollo de interfaces cerebro-computadora (BCI) ha permitido establecer nuevos esquemas de automatización basados en la interpretación de señales cerebrales. Estas tecnologías posibilitan la interacción directa entre el cerebro humano y dispositivos electrónicos, sin la intervención del sistema nervioso periférico, abriendo aplicaciones en control de prótesis, robótica...
Los robots inteligentes son dispositivos electromecánicos que pueden realizar y/o automatizar tareas con cierto grado de inteligencia y autonomía. En los últimos años, el uso de los robots bioinspirados se ha incrementado por la tendencia de la robótica en análogar sus sistemas a los presentes en la biología, es decir, trata de imitar la morfología de los seres vivos a pesar de sus...
In this presentation, we propose the application of the Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller (BELBIC) as a bio-inspired intelligent filter for inertial sensor data. The work begins with a conceptual and functional analysis of the BELBIC model, which is rooted in the emotional learning mechanisms of the human limbic system. Its adaptive nature and ability to respond to stimuli...
El cálculo fraccionario se conoce desde 1695, cuando L’Hôpital y Leibniz intercambiaron cartas sobre el orden no entero de la derivada. El cálculo fraccionario se considera una generalización de la versión de orden entero. Las derivadas de orden fraccionario proporcionan un excelente enfoque para describir los fenómenos físicos con elegancia y mayor precisión. Como resultado, los...
En el presente artículo, se aborda el problema de regulación de robots manipuladores proponiendo un nuevo esquema de control del tipo PD no lineal con compensación de gravedad y ganancias variables no lineales. Se realiza el análisis de estabilidad asintótica global del punto de equilibrio de la ecuación en lazo cerrado del modelo dinámico de robots manipuladores de n grados de libertad (GDL)...
En el presente artículo, se aborda el problema de regulación de robots manipuladores proponiendo un nuevo esquema de control del tipo PD no lineal con compensación de gravedad y ganancias variables no lineales. Se realiza el análisis de estabilidad asintótica global del punto de equilibrio de la ecuación en lazo cerrado del modelo dinámico de robots manipuladores de n grados de libertad (GDL)...
This work describes the modeling of the mechanical properties of soft tissues (actually, of any material) from the point of view of the Van der Waals molecular interaction potentials. With this novel approach, it is intended to establish the basis for the modification of the mechanical properties of materials by changing their intermolecular Van der Waals interaction potentials with the...
En este artículo se presenta la actualización de la electrónica desarrollada para un robot subactuado del tipo péndulo invertido sobre base móvil. Se detalla el diseño de la etapa de potencia, destinada a la activación del actuador principal, así como la integración y procesamiento de las señales provenientes de los sensores utilizados en el sistema de control. La solución electrónica ha sido...
El diseño de sistemas electrónicos se ha vuelto cada vez más complejo, lo que implica
mayor demanda computacional y tiempos de desarrollo prolongados. En este contexto,
surge la necesidad de aplicar nuevas metodologías que optimicen el proceso de diseño y
reduzcan el tiempo de cómputo.
Objetivo
Este trabajo tiene como objetivo aplicar una metodología generalizada de diseño que,
mediante el uso...
El diseño de sistemas electrónicos se ha vuelto cada vez más complejo, lo que implica
mayor demanda computacional y tiempos de desarrollo prolongados. En este contexto,
surge la necesidad de aplicar nuevas metodologías que optimicen el proceso de diseño y
reduzcan el tiempo de cómputo.
Objetivo
Este trabajo tiene como objetivo aplicar una metodología generalizada de diseño que,
mediante el uso...
All inorganic halide 2D perovskites have emerged as promising alternatives to traditional 3D counterparts for improved environmental stability. In this work we report the synthesis of 2D perovskite Cs$_2$CdBr$_2$Cl$_2$ activated with Sb$^{3+}$, manufactured via the solvent evaporation method to ensure a high quality crystalline phase. The structural phase purity of the material is assessed...
Recent information and communication developments have bust the growth of e-Healthcare as one of the main technology trends of future years, leading to the success of many primary care systems. This progress compel scientist to further improve digital security of sensitive medical information. In this context, chaos-based encryption emerges as one of the most prolific solutions in regards of...
En este trabajo se aborda la generación de masa de los neutrinos a través del mecanismo SeeSaw, el SeeSaw inverso (ISS), esto en el marco de un sector leptónico extendido con tres neutrinos estériles N_i, con lo que se calculan las masas m_(N_i ). El mecanismo ISS explica la pequeñez de la masa del neutrino, incluyendo neutrinos derechos singletes del Modelo Estándar (ME) con una escala de...
This work presents the design and development of a scanning probe integrated into a Cartesian CNC robot with three degrees of freedom (DOF). The probe is specifically engineered to perform high-resolution surface scans of various parts. To analyze the mechanical behavior of the system, the robot's dynamic model is formulated using the lumped parameter method and derived through the...
La historia de la automatización es larga y fascinante, es un testimonio del ingenio humano y la búsqueda constante de eficiencia. A medida que la tecnología continúa avanzando, vemos nuevas innovaciones que transforman aún más la forma en que vivimos y trabajamos. Claramente, son muchas y diversas las áreas donde la automatización se hace presente, pues ya vemos su inclusión no solo en el...
Las redes neuronales artificiales son herramientas útiles en tareas de clasificación, predicción o reconocimiento y dentro de ellas podemos encontrar las redes neuronales convolucionales (CNN), las cuales permiten el procesamiento y análisis de imágenes para obtener e identificar patrones visuales característicos. En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema preliminar basado en CNN...
El depender de los combustibles fósiles para la generación de energía durante décadas ha causado contaminación en el medio ambiente, por lo tanto, en la búsqueda por combatir el daño ambiental la humanidad se ha visto en la necesidad de explorar otras fuentes de generación de energía disponibles, encontrando en la energía no aprovechada una oportunidad, por ejemplo, en los procesos de...
El presente trabajo aborda la clasificación de emociones humanas mediante señales de electroencefalografía (EEG) y técnicas de inteligencia artificial. Dado que los métodos tradicionales para evaluar emociones suelen ser subjetivos, se propone una alternativa objetiva basada en EEG, lo cual permite identificar “firmas cerebrales” asociadas a estados emocionales. Se utilizaron las bases de...
Este proyecto se centra en el monitoreo y control de encendido y apagado de un sistema de iluminación utilizando el microcontrolador STM32F446RET6 en aplicaciones viales, con el objetivo de integrar funciones de control local y remoto, así como capacidades de adquisición de datos. Actualmente, estas funciones se implementan a través del control de puertos GPIO y temporizadores internos del...
El desarrollo e implementación de algoritmos de aprendizaje automático en el ámbito médico ha cobrado gran relevancia, especialmente en el análisis de señales electroencefalográficas (EEG) para la detección de eventos epilépticos. Este trabajo tiene como objetivo diseñar un sistema automatizado capaz de identificar crisis epilépticas generalizadas (ausencia, mioclónica, tónicas y...
El desarrollo e implementación de algoritmos de aprendizaje automático en el ámbito médico ha cobrado gran relevancia, especialmente en el análisis de señales electroencefalográficas (EEG) para la detección de eventos epilépticos. Este trabajo tiene como objetivo diseñar un sistema automatizado capaz de identificar crisis epilépticas generalizadas (ausencia, mioclónica, tónicas y...
In this document, a non-ionizing artificial system for tobacco plant growth is designed and implemented. The artificial system consists of an electrical and mechanical design. Regarding the electrical design, the following elements are included; Arduino electronic target, white LED diode, full spectrum LED diode, humidity sensor, temperature sensor, fan, relays and a heat sink. In the...
Los trastornos de ansiedad representan uno de los principales problemas de salud a nivel mundial. Actualmente, su diagnóstico se basa principalmente en la aplicación de cuestionarios psicométricos, los cuales cuantifican variables psicológicas para estimar el nivel de ansiedad. Sin embargo, este método presenta limitaciones, ya que depende en gran medida de la memoria del paciente y de su...
Resumen:
Las interfaces cerebro-computadora (BCI) han avanzado notablemente, especialmente en aplicaciones de rehabilitación y asistencia para personas con discapacidades motoras. En este contexto, la clasificación de diferentes tipos de agarre mediante señales EEG durante tareas de imaginación motora es fundamental para el desarrollo de sistemas no invasivos que permitan controlar...
La corrosión es el fenómeno natural y electroquímico que deteriora los materiales afectando principalmente a los metales, sobre todo si interactúa con el entorno que le rodea. Una vez que el fenómeno de corrosión se presenta en el material es importante considerar una serie de ensayos no destructivos para determinar su condición de operación actual. Un gasoducto está sometido a condiciones que...
Con el auge de las tecnologías de redes de área amplia y bajo consumo (LPWAN), como LoRa, se espera una transformación significativa en las aplicaciones del Internet de las Cosas (IoT). LoRa, basado en la modulación Chirp Spread Spectrum (CSS), se destaca por su bajo consumo energético, largo alcance y capacidad para operar en entornos con interferencias. Este trabajo presenta el diseño e...
Los robots clásicos presentan una arquitectura antropomórfica serial, que se asemeja al brazo humano. General cada articulación logra su movimiento a través de un accionamiento de potencia e incluye otros dispositivos como reductores de velocidad, frenos y sensores de posición o velocidad. En este proyecto se estudiará el movimiento del robot tipo Scara de 360 grados de libertad con respecto...
Dispositivo Móvil Para Registro De Señales Electromiográficas Usando Servicios Web.
Kevin López Jiménez*,1, Marciano Vargas Treviño1, Patricia Batres Mendoza1, Erick Israel Guerra Hernández1, Jaime Gutiérrez Gutiérrez2, José Luis Cano Pérez2, Abraham Martínez Helmes3, Guillermina Vivar Estudillo1, José María Rodríguez Lelis4.
1 Laboratorio de Inteligencia Artificial, Robótica y...
El presente trabajo se centra en explorar el impacto que las señales periódicas, en particular las ondas senoidales, pueden tener en la alteración del comportamiento del chapulín Sphenarium purpurascens, una de las principales plagas que afecta cultivos agrícolas como el maíz, el sorgo, la sandía y otras hortalizas en la región del Istmo de Tehuantepec, Oaxaca. Dada la urgente necesidad de...
Se presenta el diseño y desarrollo de un exoesqueleto robótico para asistencia del tobillo. Se aborda el análisis biomecánico, diseño mecánico, selección de sensores y actuadores, y la implementación de un sistema de control en MATLAB con Arduino y servomotor Dynamixel. Se desarrolló un modelo dinámico y se compararon dos estrategias de control, destacando un controlador por modos deslizantes...
En este trabajo se presenta una semblanza de los trabajos realizados por estudiantes de la Maestría en Ciencias de la Electrónica, opción en Automatización, de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, desde el 2016 a la fecha. Estos trabajos han permitido, a través de colaboraciones con otras instituciones del país, introducirnos en la propuesta, análisis e implementación de...
Análisis teórico de los factores que afectan la eficiencia de los paneles solares en regiones con condiciones climáticas adversas, como el estado de Tabasco. A simple vista, la irradiancia intensa parece una ventaja, pero las altas temperaturas y la acumulación de suciedad en las superficies fotovoltaicas cuentan otra historia: una de pérdidas silenciosas y desempeño reducido. Se abordan...
El presente proyecto expone el desarrollo de un sistema de captura y almacenamiento de imágenes utilizando el sistema embebido de Nicla Vision. El objetivo es detectar fallas en superficies terrestres y generar una base de imágenes de las grietas de la ciclopista de Ciudad Universitaria. Esta iniciativa surge por la necesidad de generar propuestas para el mantenimiento preventivo del...
This work presents the design, construction, and experimental characterization of a scale offshore wind turbine mounted on a jacket-type support structure, aimed at the detection of structural faults using machine learning techniques. The structure was fabricated using A36 structural steel and features a modular, disassemblable design that allows for the controlled introduction of structural...
Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema de reconocimiento facial utilizando redes neuronales convolucionales (CNN). El sistema fue entrenado con una base de datos propia, generada a partir de la captura de imágenes faciales mediante una cámara web. El proceso consistió en capturar 500 rostros por persona, los cuales fueron almacenados en carpetas individuales....
El sector de la robótica está siempre en busca de mejorar la tecnología con la que se puedan cumplir tareas automatizadas. Es por ello que el desarrollo de métodos avanzados para el control de los motores ha sido de gran interés para los países con más relevancia tecnológica. En este aspecto, México ha generado una dependencia sobre la importación de estas tecnologías. En este trabajo se...
Los interferómetros en fibras ópticas han sido utilizados para medir distintas cantidades físicas, como la temperatura, el índice de refracción y la curvatura, por mencionar algunas. Existen distintas configuraciones para generar interferómetros dentro de las fibras ópticas. Las principales son el core offset, los tapers, y los "sándwiches" de distintas fibras ópticas. También se...
RESUMEN:
El uso de inteligencia artificial (IA) en el ámbito médico ha crecido notablemente, pero también ha generado inquietudes respecto a la falta de transparencia en sus decisiones. Para atender esta necesidad, han surgido técnicas de inteligencia artificial interpretativa, como Grad-CAM, que permiten visualizar las regiones de una imagen que influyen en la predicción de un modelo.
En...
El presente trabajo muestra la mejora de una maquina estrechadora de fibra óptica usando arco eléctrico desde un enfoque económico, replicable y practico. Como sabemos hoy en día la fibra óptica se a convertido en el principal autor al momento de hablar de telecomunicaciones, sin embargo, esta misma cuenta con la característica de presentar interferencia en la luz debido al cambio del medio de...
La identificación del ciclo estral mediante citología vaginal es esencial en estudios biomédicos, hormonales y reproductivos, ya que permite determinar con precisión la fase fisiológica de la hembra. Este diagnóstico facilita la sincronización de procedimientos experimentales o reproductivos. No obstante, el análisis citológico enfrenta diversas complicaciones debido a la presencia de...
Urban traffic congestion remains a critical challenge in modern cities due to the increasing demand for transportation and the limited capacity of road infrastructure. This issue not only leads to longer travel times but also contributes to higher fuel consumption and increased emissions of pollutants. Mexico is no exception; major cities, including Puebla, face severe problems related to...
Urban traffic jam remains a critical challenge in modern cities due to the increasing demand for transportation and the limited capacity of road infrastructure. This issue not only leads to longer travel times but also contributes to higher fuel consumption and increased emissions of pollutants. Mexico is no exception; major cities, including Puebla, face severe problems related to traffic jam...
El modelado preciso de sistemas fotovoltaicos autónomos es clave para evaluar su comportamiento real y asegurar una operación eficiente y sostenible. Aunque su adopción ha crecido, en la práctica los módulos suelen presentar desviaciones respecto a sus especificaciones nominales, lo que afecta la generación y calidad de la energía. Esta variabilidad hace necesario aplicar metodologías que...
La adhesión bioinspirada tipo gecko ha despertado interés en el desarrollo de dispositivos médicos y de rehabilitación debido a su capacidad para adherirse y despegarse repetidamente sin pérdida de eficacia. Esta característica resulta especialmente útil en aplicaciones terapéuticas, donde es necesario asegurar fijaciones ajustables y confortables durante el proceso de recuperación.
En el caso...
En este trabajo se presenta el desarrollo del modelo dinámico del primer grado de libertad de un mecanismo esférico con tres grados de libertad (3 GDL), el cual fue diseñado para emular los movimientos del cuello humano. La dinámica del sistema se obtuvo combinando el análisis de Euler-Lagrange y el análisis de parámetros agrupados, que permite obtener un modelo más completo al considerar la...
El agua es un recurso muy valioso para el bienestar del ser humano, por lo que es fundamental cuidarla. Para ello, se propone tener bajo monitoreo en tiempo real de algunas de sus propiedades necesarios para mantener la vida acuática en el cuerpo de agua de estudio el lago Universitario de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP); los parámetros se establecen dentro de la norma...
RESUMEN
El estado de las carreteras representa un factor importante en la seguridad vial, el confort en la conducción y el desgaste en los vehículos. En las últimas décadas, diversos estudios han buscado estimar el Índice Internacional de Rugosidad (IRI) utilizando sistemas y tecnologías sofisticadas como vehículos perfiladores o sensores láser empotrados en el mismo [1]. Como alternativa a...
Mendoza López Saira Ximena 𝑎*, Gutiérrez Gutiérrez Jaime 𝑎, Vargas Treviño Marciano 𝑎, Guerra Hernandez Erick Israel 𝑎, Velázquez Cueto Rosa María 𝑏, Díaz Santiago Ivonne Arisbeth 𝑏, Canseco Urbieta Antonio 𝑏, Cano Pérez José Luis 𝑎.
𝑎 Facultad de Sistemas Biológicos e Innovación Tecnológica, Universidad Autónoma “Benito Juárez” de Oaxaca, Av. Universidad S/N, Ex-Hacienda 5 Señores, 68120...
A system was developed to emulate a powertrain, integrating an RS-550 DC motor, a servo controlled by an Arduino program on an ESP32 to simulate the throttle valve, and an automatic transmission emulation. A pedal with a potentiometer adjusts PWM, managed by an L298N module, while a Hall effect sensor measures RPM and speed. Characterization was conducted across frequencies from 100 Hz to 19...
La predicción del delito mediante inteligencia artificial se ha convertido en una línea de investigación emergente con aplicaciones prometedoras en el ámbito de la seguridad pública. El análisis automatizado de bases de datos históricos permite identificar patrones relacionados con el lugar, el momento y el tipo de crimen, abriendo la posibilidad de anticipar eventos delictivos y generar...
This project involves the modeling and control of a two-degree-of-freedom Cartesian robot, incorporating the phenomenon of static friction to enable its parametric identification using convolutional neural networks (CNNs).
The objective is to design and train a CNN capable of identifying a total of ten dynamic parameters present in the Cartesian robot. This aims to compensate for the nonlinear...
El desarrollo de este proyecto comprende el modelado y control de un robot tipo cartesiano de dos grados de libertad incluyendo el fenómeno de fricción estática para realizar su identificación paramétrica mediante redes neuronales convolucionales.
Se busca diseñar y entrenar una red neuronal convolucional, con el propósito de identificar un total de 10 parámetros dinámicos presentes en el...
El problema que modela la propagación de los potenciales eléctricos desde la corteza cerebral hasta el cuero cabelludo, observables mediante señales electroencefalográficas (EEG), se conoce como problema directo electroencefalográfico. Este modelo asume que dichos potenciales pueden representarse como una combinación lineal de una función espacial —definida por una campana gaussiana...
The problem that models the propagation of electrical potentials from the cerebral cortex to the scalp, observable by electroencephalographic (EEG) signals, is known as the electroencephalographic direct problem. This model assumes that these potentials can be represented as a linear combination of a spatial function-defined by a symmetric three-dimensional Gaussian bell-and a temporal...
SENSOR DE CURVATURA DE FIBRA ÓPTICA MONOMODO BASADO EN UN INTERFERÓMETRO DE MICHELSON
M. S. CASTILLO HERNÁNDEZ1, C. PÉREZCAMPOS-MAYORAL1, J. L. CANO-PÉREZ1, P. BATRES-MENDOZA,1 E. I. GUERRA-HERNÁNDEZ1, M. VARGAS-TREVIÑO, A. MARTÍNEZ-HELMES2 Y J. GUTIÉRREZ- GUTIÉRREZ1
1Facultad de Sistemas Biológicos e Innovación tecnológica, Universidad Autónoma “Benito Juárez” de Oaxaca (FASBIT-UABJO),...
En este trabajo se presenta el diseño de un sistema electrónico para el monitoreo del estado fitosanitario de árboles de cacao, mediante la medición de diversas variables ambientales, tales como temperatura, humedad relativa, humedad del suelo y radiación. El monitoreo de estas variables permitirá establecer su relación con la aparición de enfermedades y plagas, así como con las condiciones de...
En este trabajo se presenta un sistema inteligente de reconocimiento facial en tiempo real, el cual fue desarrollado con redes neuronales convolucionales (CNN). El sistema no solo identifica rostros previamente registrados, sino que también clasifica automáticamente rostros desconocidos. Este desarrollo es una herramienta para monitoreo e identificación biométrica dinámica.
El sistema inicia...
Los niños con discapacidad auditiva enfrentan múltiples desafíos en el desarrollo del lenguaje, una habilidad fundamental para adquirir conocimientos y relacionarse con su entorno. Su principal medio de comunicación es con el lenguaje de señas, un sistema visual y espacial basado en gestos realizados con las manos. Aunque este sistema es esencial para su interacción, su aprendizaje puede ser...
This project focuses on the development of control software for a three-degree-of-freedom CNC system equipped with a 2.5 W laser diode, aimed at enabling engraving and cutting operations from input images. The core objective is to process digital images and convert them into motion instructions for the machine, considering key parameters such as position, speed, laser intensity, and focal...
This project focuses on the development of control software for a three-degree-of-freedom CNC system equipped with a 2.5 W laser diode, aimed at enabling engraving and cutting operations from input images. The core objective is to process digital images and convert them into motion instructions for the machine, considering key parameters such as position, speed, laser intensity, and focal...
Este proyecto presenta el diseño e implementación de un tablero control redundante y monitoreo inteligente basado en el microcontrolador ESP32. El sistema permite controlar un motor trifásico y luminarias mediante múltiples métodos de entrada, tanto manuales como automatizados. Se integran sensores de corriente y voltaje para el monitoreo en tiempo real del motor y las luminarias, permitiendo...
El cultivo de cacao en Tabasco enfrenta múltiples desafíos que comprometen su sostenibilidad, entre ellos el manejo ineficiente de plagas y enfermedades, el uso limitado de tecnologías de agricultura de precisión y la carencia de prácticas poscosecha adecuadas. Este trabajo presenta un enfoque integral basado en la incorporación de herramientas tecnológicas accesibles para pequeños...
When making use of the computer vision algorithm YOLO (You Only Look Once), it's required to know it's working principle in order to correctly carry out the training process for the detection and identification of objects, which is the main objective. The algorithm is trained to make the distinction between robotized manufacturing processes, such as spot welding and unidirectional assembly, to...
Se investiga la aplicación de algoritmos de evolución diferencial para la identificación de parámetros dinámicos en un robot cartesiano de dos grados de libertad. El objetivo es ajustar el modelo del sistema de manera que reproduzca un comportamiento dinámico similar al observado en el sistema real. Para ello, se describen los pasos requeridos en la implementación del método propuesto, se...
Por favor necesito ayuda para adjuntar el póster. No puedo hacerlo. No hay una opción.
“La Luz y su importancia en los sensores ópticos”
La luz es un componente esencial en el funcionamiento de los sensores ópticos, ya que
estos dispositivos dependen de la detección, reflexión o emisión de luz para reconocer
objetos, medir distancias, detectar movimiento o analizar superficies.
Los sensores ópticos se utilizan ampliamente en sectores como la industria, robótica,
medicina,...
