Ponente
Sr.
Luis Francisco De la Rosa Pineda
(BUAP)
Descripción
En este artículo se presenta la actualización de la electrónica desarrollada para un robot subactuado del tipo péndulo invertido sobre base móvil. Se detalla el diseño de la etapa de potencia, destinada a la activación del actuador principal, así como la integración y procesamiento de las señales provenientes de los sensores utilizados en el sistema de control. La solución electrónica ha sido diseñada para su implementación en una FPGA Cyclone V, previamente configurada con un microprocesador integrado para ejecutar las tareas de control requeridas por el robot.
Autor primario
Sr.
Luis Francisco De la Rosa Pineda
(BUAP)
