Ponente
Luis Arturo Alcantar Vergara
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla)
Descripción
Se investiga la aplicación de algoritmos de evolución diferencial para la identificación de parámetros dinámicos en un robot cartesiano de dos grados de libertad. El objetivo es ajustar el modelo del sistema de manera que reproduzca un comportamiento dinámico similar al observado en el sistema real. Para ello, se describen los pasos requeridos en la implementación del método propuesto, se plantea un problema de optimización orientado a la estimación de los parámetros deseados y se presentan resultados preliminares que incluyen una comparación entre simulaciones basadas en datos previos y las obtenidas mediante el algoritmo de evolución diferencial.
Autor primario
Luis Arturo Alcantar Vergara
(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla)
Coautores
Dr.
Luis Ernesto Valencia Segura
(UABJO)
Dr.
Aurora Vargas Treviño
(BUPA)
