Ponente
Descripción
El sector de la robótica está siempre en busca de mejorar la tecnología con la que se puedan cumplir tareas automatizadas. Es por ello que el desarrollo de métodos avanzados para el control de los motores ha sido de gran interés para los países con más relevancia tecnológica. En este aspecto, México ha generado una dependencia sobre la importación de estas tecnologías. En este trabajo se presenta el desarrollo de una de las metodologías de control con mejores prestaciones para su implementación en procesos de automatización, con el objetivo de aportar al área de la robótica en México un instrumento de control avanzado. Mediante el uso de un sistema embebido basado en un FPGA, desarrollado en las instalaciones de la Maestría en Ciencias de la Electrónica Opción Automatización de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP), se busca implementar el DTC para un motor de imanes permanentes tipo brushless. Se presenta el estado del arte sobre la metodología de control, su principio de funcionamiento y el algoritmo de control propuesto. Además, se muestran los resultados obtenidos de la simulación del algoritmo a implementar.
