Ponente
Descripción
En este poster se presenta el diseño de una red neuronal para la identificación de 2 parámetros de un brazo robot articular de dos grados de libertad, el cual ha sido desarrollado en la Maestría de Ciencias de la Electrónica Opción Automatización de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Se comenzará con una breve mención del estado del arte de las redes neuronales convolucionales, se expondrá el diseño del brazo robótico y la electrónica para su control usando una tarjeta de desarrollo FPGA. También se mostrará el modelo dinámico usado en este estudio y la metodología para realizar la identificación paramétrica usando redes neuronales convolucionales, así como la técnica para la generación del repositorio de imágenes para el entrenamiento de la red. Finalmente se mostrará el diseño de la red neuronal convolucional para la identificación paramétrica del brazo robótico y los resultados obtenidos para el repositorio de imágenes de entrenamiento de la red. La importancia de este trabajo yace en encontrar un modelo dinámico con una respuesta más cercana a la realidad.
