Ponente
Marvin Eduardo Méndez García
(BUAP)
Descripción
El presente documento aborda la problemática de la regulación de un péndulo a través del lazo cerrado entre el sistema de un grado de libertad y un regulador lineal de la familia PID, además de usar ganancias constantes para su sintonización. Después se propone una función candidata de Lyapunov la cual se estructura tomando en cuenta los parámetros del lazo cerrado anterior. También se presentan gráficas del comportamiento del sistema y el método de sintonización de las ganancias implementado.
Autores primarios
Marvin Eduardo Méndez García
(BUAP)
Dr.
Fernando Reyes Cortés
(BUAP)
Coautores
Dr.
Moisés Euligio Gutiérrez Arias
(BUAP)
Dr.
Pablo Sánchez Sánches
(BUAP)
