Ponente
Abril Donahi Castro Sánchez
(BUAP)
Descripción
Se presenta una actualización en la electrónica y mecánica de un robot esférico con tres grados de libertad, diseñado para emular los movimientos del cuello humano. Las mejoras incluyen un rediseño mecánico y una nueva arquitectura electrónica que ofrece ventajas significativas para optimizar su desempeño. La nueva electrónica está basada en una FPGA Cyclone V, configurada con un procesador embebido que permite la ejecución de algoritmos de control en tiempo real, garantizando así un funcionamiento eficiente y confiable.
Autor primario
Abril Donahi Castro Sánchez
(BUAP)
