SEMINARIO POSGRADO FCE-BUAP

Los mecanismos mecánicos de diversos tipos son usados en el mundo moderno en muchas aplicaciones prácticas, algunas de las cuales requieren de un alto grado de exactitud posicional de sus componentes móviles de salida, lo que obliga a una fabricación precisa de sus componentes o al ajuste del mecanismo después de ensamblado. La manera en que estas casas fabricantes consiguen los ajustes para lograr la exactitud posicional en los mecanismos que fabrica, es mantenida en total reserva, por razones conocidas de propiedad intelectual y derechos de autor. Este trabajo ayuda a entender, con algunos ejemplos de aplicación en la industria, cómo se puede descifrar el procedimiento de ajuste de estos mecanismos para lograr que sus eslabones de salida se posicionen con exactitud alrededor de las posiciones requeridas de operación.

Las técnicas de procesamiento de señales implican métodos para extraer información de varios tipos de fuentes de señal, pero también métodos para proteger, almacenar y recuperar la información en una fecha posterior. Los filtros analógicos son componentes clave en estas aplicaciones. Para poder realizar el diseño electrónico de forma dinámica se utilizan distintas herramientas, como, por ejemplo, las herramientas EDA que son conocidas como simuladores porque con ellos se pueden tener una aproximación muy cercana a la realidad de la forma en como trabajaría un sistema compuesto por varios bloques, en los cuales pueden haber conectados muchos componentes para realizar una tarea especifica o general. Con el uso del software se introduce la fase de simulación y verificación antes de la fabricación del dispositivo. Algunas prestaciones de las herramientas EDA son: simulación eléctrica, simulación digital, cálculo simbólico, generación de diagramas esquemáticos, soporte en lenguajes de descripción de circuitos, etc. En esta charla se hablara sobre la validación del diseño de filtros analógicos en la herramienta SFAM (Síntesis de Filtros Analógicos en Matlab) que utiliza distintos métodos de aproximación para realizar la síntesis de los filtros.

En esta charla se hablará sobre el marco teórico del cálculo simbólico en sus diferentes opciones disponibles para MATLAB y Python, así como la comparación en la solución de circuitos en Python y MATLAB, se mostrarán resultados sobre las diferentes metodologías en Python, y se mostrara algunas comparaciones en la velocidad de los intérpretes de ambos lenguajes.

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In this seminar, I will discuss the synthesis and experimental performance evaluation of a dynamic motion control scheme for a Laser-Beam Steering (LBS) system using the contractivity approach. The controller includes a saturated integral action and a variable gain. The variable gain, in the control law, is used to discriminate between "signal" and "noise" in the velocity measurements, allowing to enhance the trade-off between the low-frequency tracking and disturbance rejection properties and high-frequency measurement noise amplification, an effect known as waterbed effect. The performance of the proposed control scheme is evaluated on an experimental platform under different scenarios.

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Muchos fenómenos naturales pueden ser caracterizadosy descritosmediante la teoría del caos. Estos pueden ser encontradosenla meteorología, procesos térmicos y asociados al movimiento en el sistema solar, en eldesempeño delcorazón y el cerebro de los seres vivos, etc. El caos es bien conocido por tener un comportamiento imprevisible. Sin embargo, suele describirse matemáticamente como una función de sensibilidad a las condiciones iniciales. Los sistemas caóticos tridimensionales pueden describirse matemáticamente mediante ecuaciones diferenciales. Existen ejemplos representativos de esto,tales como:elbien conocido atractor caótico deLorenz, Sprott, Chen, Rössler, etc. Los sistemas caóticos de Rössler han demostrado tener un gran potencial para aplicaciones técnicas y médicas. Algunas implementaciones importantes de éste, son el procesamiento ultrarrápido de señales, la detección remota de imágenes, la conversión de secuencias biológicas de ADN, etc. La detección por microondas, la codificación totalmente óptica, la probabilística, las telecomunicaciones, la inteligencia artificial y las funciones cuánticas, así como otras aplicaciones relacionadas, se basan en el caos. Los atractores caóticos han sido ampliamente ocupados para el seguimiento de las células vivas, como la distribución celular, la caracterización de las membranas celulares y la clasificación de las interacciones entre las células.

This session will provide an overview on Deere's revolutionizing technology in the fields of agriculture, construction, and forestry, etc. We will be talking about the specific academic requirements, skills and how you can enter to the Internship program for the areas of embedded systems, electronic design, and digital design. Come join our development team at the John Deere Engineering Center in Monterey. Help us carry out our Higher Purpose: "We work so that life takes a leap forward

Este estudio bibliográfico consiste en presentarle a los estudiantes de maestrías relacionadas a ingenierías, física y matemática los conceptos básicos de la investigación axiomática. La intención es mostrar los fundamentos del conocimiento filosófico y científico para los estudiantes de dichas carreras y así fomentar el criterio axiomático al realizar investigaciones científicas teóricas. Otro de los objetivos de este trabajo es mostrar los fundamentos del razonamiento y la lógica que se necesitan para llevar a cabo investigaciones teóricas en específico para estudiantes de posgrado que provienen de diferentes áreas de la ingeniería, ya que por lo general es necesario avanzar en lo que se refiere a la investigación axiomática para los estudiantes de dichas carreras. También se debe tener en cuenta que en este estudio se presentan las bases de la investigación científica de la ciencia en general, esto quiere decir, que también en esta presentación se consideran los fundamentos de investigación de la ciencia en general como un breve repaso de la aplicación de la metodología de investigación en ciencias sociales, ciencias médicas etcétera. Obviamente esta presentación se enfoca más en mostrar la base axiológica de la ciencia tomando en cuenta la relación directa que tiene con la investigación axiomática en la matemática. Es importante mencionar que debido a que esta presentación muestra los resultados que se encuentran en la literatura relacionados a otras ciencias o la filosofía, básicamente se considera como una investigación del tipo exploratoria, pero obviamente presentando los aportes y contribuciones propias del autor.

La electrificación vehicular nos ha alcanzado. Hace pocos años se anunciaba como una de las tendencias en cuanto a la evolución del automóvil se refiere, y hoy es una realidad. En países con un alto poder adquisitivo y la infraestructura adecuada, se vaticina que su parque vehicular en el futuro cercano será en su vasta mayoría eléctrico. Por otro lado, en países menos ricos y con condiciones de infraestructura más austeras, cómo es el caso de México, si bien la transición tecnología hacia la electromovilidad llevará más tiempo, es un hecho que prácticamente todas las marcas de vehículos que se comercializan aquí ofrecen al menos alguna opción de vehículo eléctrico, ya sea del tipo híbrido, híbrido enchufable o eléctrico puro. Además, el interés por desarrollar tecnología para electromovilidad va tomando fuerza en el ámbito académico. Algunas instituciones a nivel nacional han desarrollado sus propios prototipos, impulsando así el aprendizaje de este tipo de tecnología por parte de los estudiantes de carreras de ingeniería afines al área automotriz. En este charla, se revisará la hoja de ruta (roadmap) que han seguido los vehículos eléctricos desde sus albores hasta nuestros días; del mismo modo, se discutirá el caso de México en el contexto de vehículos eléctricos, y finalmente, se revisarán algunos casos de éxito de prototipos de autos eléctricos desarrollados por universidades mexicanas.

El trabajo que se presentará aborda el desarrollo de una estrategia de control disparado por eventos para lograr el consenso de un sistema autónomo multivehículo basado en robot móviles tipo (3,0). Se expondrán las generalidades de sustento teórico para poder desglosar la estrategia de control disparado por eventos, considerando al sistema no lineal, la existencia de una Función de Control Lyapunov, e identificar la función de evento y de retroalimentación, que consecuentemente se asegure plantear trayectorias acotadas y convergencia al consenso ante un muestreo periódico. Asimismo, se abordará el problema de la formación del sistema autónomo multivehículo, concluyendo con la presentación de resultados experimentales para verificar que existe un ahorro de energía para la transferencia de información desde el control central a los robots móviles.

Desde la propuesta en la Feria de Hannover de 2011, de lo que hoy conoce como Cuarta Revolución Industrial o Industria 4.0, se ha desencadenado todo un nuevo paradigma tecnológico aplicable principalmente a la producción y los servicios, que actualmente sigue suponiendo un reto su adopción y aplicación en cada uno de los sectores que mueven la economía de cada nación. Las naciones en vías de desarrollo presentan las principales dificultades que conlleva una transición a gran escala de la Industria 4.0, como son la falta de recursos económicos, de infraestructura tecnológica, de capacitación de la fuerza laboral, entre otras. México no es la excepción en cuanto a países que enfrentan estas y otras problemáticas, donde un eslabón fundamental del sector manufacturero y de la economía en general, como lo es la industria automotriz, aún resta mucho por hacer para una mayor implementación de la Industria 4.0. Por esto, resulta necesaria la propuesta de una metodología sistémica y ciberfísica que funcione como guía y autoevaluación en la transición hacia el nuevo paradigma tecnológico , en empresas mexicanas del sector automotriz en las que su nivel de implementación es inexistente, o apenas van comenzando dicho proceso.

Este año para la conmemoración del 2023 Día Internacional de la Mujer, tenemos dos mujeres invitadas: la Dra. Elsa Chavira Martínez con la plática titulada "Los BioMEMS en cirugía robótica de mínima invasión" y a la M.C: Yleana Claudia Martínez Mirón con la plática titulada "Medición de la microsismicidad, una herramienta de mitigación del riesgo sísmico".

Las redes de alimentación y de conformación de haz (beamforming), son estructuras que se componen de diversos dispositivos electrónicos, tanto activos como pasivos. Éstos forman parte del sistema de comunicaciones inalámbricas (junto con el agrupamiento de antenas). En la actualidad y con la llegada de las nuevas generaciones de comunicaciones inalámbricas (5G y 6G), estas redes se han vuelto esenciales en: la generación de patrones de radiación altamente directivos, la maximización de eficiencia, el rastreo/escaneo de usuarios móviles y el uso de diferentes bandas de frecuencia (disponibles para cada generación).
Dicho esto, se presenta una nueva técnica de red de conformación de haz basada en la radiación en fase y presente en la captura de colores del ojo humano. Esta técnica es conocida como estructuras periódicas de radiación coherentes (CORPS, en inglés). Con CORPS, es posible: generar múltiples haces de radiación y el direccionamiento de los mismos, reducir el número de dispositivos electrónicos activos en la red y alimentar un gran número de elementos de antena sin tener efectos de acoplamiento mutuo entre ellos.

Belem Saldivar se graduó en 2007 de la Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo en México. En 2010 obtuvo el grado de Maestra en Ciencias en la Especialidad de Control Automático por parte del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV) en México. En 2013 obtuvo el grado de Doctora en Ciencias en la Especialidad de Control Automático por parte del CINVESTAV, y el grado
de Doctora en Informática y sus Aplicaciones por parte del Instituto de Investigación en Comunicaciones y Cibernética de Nantes (Institut deRecherche en Communications et Cybernétique de Nantes IRCCyN) en Francia. De 2013 a 2014 realizó una estancia postdoctoral en la Escuela Superior de Electricidad (École Supérieure d'Électricité, Supélec, L2S)
en Gif-Sur-Yvette, Francia. De 2014 a 2022 fue profesora investigadora del programa de Cátedras (ahora llamado "Investigadoras e Investigadores por México") del CONACyT asignada a la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma del Estado de México. Actualmente es investigadora
del Departamento de Control del CINVESTAV, Unidad Zacatenco. Pertenece al Sistema Nacional de Investigadores desde el 2015. Es autora de más de 40 artículos científicos y un libro sobre control de vibraciones publicado por la editorial Springer. Su línea de investigación principal es el modelado y control de sistemas dinámicos (de dimensión finita e
infinita): sistemas no lineales y sistemas con retardos.

Los dispositivos de fibra óptica son dispositivos que han venido cobrando mucho interés para una gran cantidad de aplicaciones industriales, médicas, militares y científicas. Las fuentes de luz con base en tecnología láser están adoptando, cada vez más, esquemas ópticos compuestos en su totalidad por fibra óptica, sin componentes de espacio libre; demostrando una eficiencia muy alta de conversiones tanto puramente ópticas, así como de eléctricas a ópticas.
Se presentan los avances en dispositivos, láseres y sensores de fibra óptica desarrollados en el IICO-UASLP. Mostraremos un estudio de un láser de amarre de modos activo basado en un modulador acusto-óptico de alta eficiencia, en esta configuración obtenemos pulsos de 25 ps de duración, 2.7 W de potencia pico y 2.46 MHz de frecuencia de repetición. Posteriormente se describe una configuración para un láser de amarre de modos pasivo de figura 8, el cual basa su operación en un espejo de lazo óptico no lineal con transmisión dependiente de la polarización. El objetivo en esta configuración es obtener pulsos ópticos libres de pedestal. Los resultados muestran que empleando esta configuración podemos obtener un contraste mayor a 40 dB en los pulsos de salida. Finalmente se presenta el desarrollo de un sensor de fibra óptica basado en un acoplador bicónico de fibra óptica para realizar mediciones de alta sensitividad del índice de refracción. El mínimo cambio detectable del sensor es estimado en 5×10−6 unidades de índice de refracción.

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El acelerado crecimiento de las ciudades conlleva no solo un reto de movilidad, sino también de mitigación del cambio climático y atención a la salud de la población. En ese sentido, las empresas automotrices y los gobiernos a nivel mundial han marcado como una prioridad la electrificación de la flota vehicular en las próximas décadas. Se denomina genéricamente vehículo eléctrico a aquél que para ser impulsado utiliza la electricidad como fuente de energía, ya sea de manera parcial o total, una primera clasificación se ha establecido de acuerdo con el uso de tecnologías con base en la electricidad, definiéndose en general tres categorías, vehículo híbrido (HEV, hybrid electric vehicle), híbrido enchufable (PHEV, Plug-in hybrid electric vehicle) y eléctrico puro (EV, electric vehicle). En esta charla daremos un panorama general sobre el estado actual y perspectivas futuras de la electromovilidad en México, hablaremos de los sistemas de control presentes en los vehículos eléctricos, los modelos matemáticos presentados en la literatura para el diseño de controles, las configuraciones de los sistemas de tracción y sus componentes.

La investigación y el desarrollo en sector agrícola pueden generar oportunidades para la mejora de tecnologías existentes, la metodología y el diseño de equipos especializados e innovadores son necesarios. El uso de microondas en tratamientos postcosecha ha demostrado ser una tecnología prometedora que puede contribuir al crecimiento económico y social. Reduciendo el desperdicio de alimentos al extender la vida útil de los productos agrícolas, lo que beneficia la seguridad alimentaria y el acceso a alimentos frescos, además fomenta la creación de empleo en el sector agroalimentario.

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