22-26 junio 2026
Auditorio FCE
America/Mexico_City timezone

Robot Limpiador Acuatico

24 jun. 2026 13:30
1h 30m
1FCE2/101 (Auditorio FCE)

1FCE2/101

Auditorio FCE

Av. San Claudio y 18 Sur, Bulding 1FCE/101, C.U., Col. Jardines de San Manuel, Puebla, Pue., México
Poster Posters

Ponentes

Oswaldo Arenas Celestino (BUAP CRC San Jose Chiapa) Jaasiel Espinosa Marquez (BUAP)

Descripción

El proyecto consiste en el desarrollo de un robot acuático autónomo diseñado para la detección y recolección de residuos flotantes y especies invasoras, como el sargazo, con el objetivo de contribuir a la recuperación y conservación de ecosistemas acuáticos. La propuesta surge ante la creciente contaminación de cuerpos de agua y el impacto ambiental y económico que generan estos problemas.

La solución integra inteligencia artificial, visión computacional y navegación autónoma mediante GPS, permitiendo identificar y clasificar objetivos en tiempo real para diferenciar residuos y flora invasora de especies nativas que deben ser protegidas. Gracias a su diseño tipo catamarán y su sistema de tracción diferencial, el robot puede operar de manera estable y maniobrar en espacios reducidos con un consumo energético optimizado.

El proyecto incorpora principios de ingeniería sostenible mediante el uso de materiales reciclables, sistemas de protección para la fauna acuática y mecanismos de seguridad que garantizan la flotabilidad del equipo incluso en condiciones adversas. Con una autonomía superior a dos horas y capacidad de carga de hasta 20 kg, la plataforma es escalable para aplicaciones ambientales, científicas y de mantenimiento de cuerpos de agua.

Esta iniciativa combina automatización, inteligencia artificial y sostenibilidad para ofrecer una alternativa tecnológica innovadora que contribuya a la protección de los recursos hídricos y la biodiversidad.

Autor primario

Oswaldo Arenas Celestino (BUAP CRC San Jose Chiapa)

Coautores

Materiales de la presentación

Todavía no hay materiales.
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