El proyecto consiste en el desarrollo de un robot acuático autónomo diseñado para la detección y recolección de residuos flotantes y especies invasoras, como el sargazo, con el objetivo de contribuir a la recuperación y conservación de ecosistemas acuáticos. La propuesta surge ante la creciente contaminación de cuerpos de agua y el impacto ambiental y económico que generan estos problemas.
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Históricamente, el avance tecnológico y la investigación científica han moldeado el progreso de la humanidad. Desde el invento de la rueda y la máquina de vapor hasta los circuitos integrados, el internet y la inteligencia artificial, la vida diaria se ha transformado radicalmente. Esas tecnologías han cambiado la forma en que interactuamos, comercializamos, dirigimos, estudiamos, aprendemos,...
Se presenta un proyecto enfocado al Internet de las Cosas (IoT), que consiste en el diseño e implementación de un sistema de conmutación híbrido (tipo escalera) para una luminaria, con capacidad de gestión remota. La arquitectura central se fundamenta en la tarjeta de desarrollo Raspberry Pi Pico W, dicho proyecto integra etapas de acondicionamiento de señal diseñadas específicamente para la...
The integration of plasmonic nanoparticles with nonlinear signal processing offers new opportunities for enhancing the sensitivity of optical and biomedical sensing systems. Here, we report a chaotic optoelectronic method for detecting plasmonic and photothermal effects in Au nanoparticles embedded in TiO₂ thin films and coupled to biological cell interfaces. Au nanoparticles were synthesized...
Se aborda el problema de control de trayectorias de robots manipuladores proponiendo una nueva familia de ganancias variables no lineales aplicadas a esquemas de control tipo PD con compensación de gravedad. Se realiza la prueba de estabilidad asintótica global del punto de equilibrio de la ecuación en lazo cerrado del modelo dinámico de robots manipuladores de n grados de libertad y el...
El avance en las tecnologías de manufactura por sustracción demanda sistemas de control con tiempos de respuesta determinísticos y una gestión precisa de la potencia de las herramientas de corte. El presente trabajo describe el desarrollo e implementación de un sistema CNC de grabado láser, cuya arquitectura de control reside en una plataforma FPGA (Cyclone V). A diferencia de los sistemas...
El monitoreo de la calidad del agua representa uno de los grandes desafíos ambientales de la actualidad. En México, la supervisión de estos recursos suele enfocarse únicamente en zonas profundas o de gran magnitud, descuidando cuerpos de agua clave como ríos, lagos y lagunas que albergan información valiosa para el ecosistema. Para solucionar esta problemática, este proyecto propone el diseño...
